对制动试验台应用效果分析

为了提高汽车制动性测试效果,对反力滚筒式制动实验台应用效果进行了分析．以便更加精确地检测汽车的制动性能,保证车辆安全运行,提高运输效率,以达到预防交通事故、保证道路畅通的目的。     

独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析

通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。     

双转向轴商用车转向侧滑检测台研究与应用

机动车的侧滑检测是机动车安全检测的一项重要内容,目前的侧滑检测台无法适应双前轴车的检测。介绍了双转向轴车的检测原理和实施方案．主要分析了双转向轴年侧滑检测值的影响因素．并提出了改进措施和企业检测标准。     

车辆稳定性控制VSC技术介绍

介绍车辆稳定性控制系统的应用情况与基本组成,分析控制原理与控制过程,举例说明应用效果,并指出车辆稳定性控制技术的局限性和发展趋势。     

轮对跑合试验台计算机测控系统的研究与研发

针对中国铁路的不断提速,为了提高我国机车和客车走行部的测控手段,研制一种轮对跑合试验台计算机测控系统.通过控制不同的加裁力和跑合速度,测量其振动和温升情况,对轮对的修造质量和安装质量进行有效的综合评判.     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

各种侧滑试验台的测试特性分析

对单板双板连动,双板独立式侧滑试验台及车检时汽车的受力情况进行了对比,并加以分析,从而得出准确的结论。     

CAT技术在货车空重车自动调整装置试验台上的应用

利用VB6 0编程语言实现了KZW -4型货车空重车自动调整装置试验台的改造 ,阐述了该试验台CAT系统的工作原理、结构型式及其软、硬件设计 ,实现了试验测试的自动化     

数字化改进PT燃油泵试验台

介绍了用微机与金属管浮子传感器和单片机组成测定装置，代替用玻璃浮子量油的传统PT燃油泵试验台，解决了目前PT燃油泵试验台现存的量油系统误差大的问题。     

Vehicle stability control system for enhancing steerabilty,lateral stability,and roll stability

The Vehicle stability control system is an active safety system designed to prevent accidents from occurring and to stabilize dynamic maneuvers of a vehicle by generating an artificial yaw moment using differential brakes. In this paper, in order to enhance vehicle steerability, lateral stability, and roll stability, each reference yaw rate is designed and combined into a target yaw rate depending on the driving situation. A yaw rate controller is designed to track the target yaw rate based on sliding mode control theory. To generate the total yaw moment required from the proposed yaw rate controller, each brake pressure is properly distributed with effective control wheel decision. Estimators are developed to identify the roll angle and body sideslip angle of a vehicle based on the simplified roll dynamics model and parameter adaptation approach. The performance of the proposed vehicle stability control system and estimation algorithms is verified with simulation results and experimental results.